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slam算法工程师
面议 3年以上 硕士
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
  • 五险一金年底双薪包吃包住
上海汇聚自动化科技有限公司 2024-03-19 07:37:41 2499人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
职位描述:
1.负责参与室内激光slam算法的设计和优化
2.融合imu、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光slam算法两年以上实际开发经验
2.良好的编程能力,精通c++编程和数据结构,有扎实的数学基础,包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等
3.熟练掌握目前现有的开源slam算法,如gmapping,cartographer等
4.掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法,能够构建移动机器人的运动学模型
5.有机器人或无人车相关经验者优先,熟悉linux下ros系统的优先
联系方式
注:联系我时,请说是在松江人才网上看到的。
工作地点
地址:上海松江区上海
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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